Servo-Inverter i950 FW: ab V01.04.01.1471
Verhalten der neuen Version:
Bei einem Singleturn SSI-Absolutwertgeber wird jetzt korrekt unter Parameter 0x2C46, bzw. 0x2C56 (Anzahl absolut darstellbarer Umdrehungen) der Wert 1 angezeigt.
Der Singleturn-Geber wird jetzt korrekt als Absolutwertgeber ausgewertet.
Beschreibung des Verhaltens:
Parameter 0x2C46, bzw. 0x2C56 (Anzahl absolut darstellbarer Umdrehungen) zeigt in bestimmten Fällen fälschlich '0 Umdrehungen' an.
Dies führt dazu, dass ein SSI-Absolutwertgeber Geräte-intern nicht als Absolutwertgeber erkannt und als solcher ausgewertet wird.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Verwendung eines Singleturn SSI-Absolutwertgebers und
Einstellung des gleichen Wertes für die Geber-Parameter Positionsdatenlänge (0x2C4A:8 bzw. 0x2C5A:8) und Bits/Umdrehung (0x2C4A:3 bzw. 0x2C5A:3).
Beim SSI-Absolutwertgeber berechnet sich die Anzahl der darstellbaren Umdrehungen über die Differenz zwischen der Positionsdatenlänge (0x2C4A:8 bzw. 0x2C5A:8) und der Angabe, mit wie vielen Bits eine Umdrehung dargestellt wird (0x2C4A:3 bzw. 0x2C5A:3).
Sind beide Werte gleich, dann handelt es sich um einen SingleTurn-Absolutwertgeber. Fälschlicherweise wird in diesem Fall der Wert 0 berechnet.
Betroffene Produkte:
Servo-Inverter i950 FW
Kurzfristige Maßnahmen / Bewertung / Empfehlungen:
Keine Abhilfe möglich.
