L_MC4P: L_MC4P_GroupTorquePreControl am Delta3_xdof fehlerhaft (behoben ab V03.19.00)

Behoben ab:
Bibliothek: L_MC4P_RoboticHandling (FAST Motion)  ab V03.19.00.156
                      (Update über Package-Manager)

Verhalten der neuen Version:
Der Funktionsbaustein L_MC4P_GroupTorquePreControl berechnet jetzt korrekte Vorsteuerwerte.

 
Beschreibung des Verhaltens:
Der Funktionsbaustein 'L_MC4P_GroupTorquePreControl' berechnet fehlerhafte Vorsteuerwerte. 
Der Fehler ist um so größer, je weiter der Endeffektor von der Mittellage x=y=0 (in MCS-Koordinaten) entfernt ist.

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Der Funktionsbaustein 'L_MC4P_GroupTorquePreControl' wird verwendet.
 
Betroffene Produkte:
Bibliothek:  L_MC4P_RoboticHandling (FAST Motion)
 
Kurzfristige Maßnahmen, Bewertung/Empfehlungen:
 

URL zur Verlinkung dieses AKB-Artikels: https://www.lenze.com/de-de/go/akb/201900205/0/
Meta data
Taxonomy: Lib L_MC4P_RoboticHandling
AKB-ID: 201900205
Last update: 09.09.2023
Category: Version Informations

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