L_MC4P: Achszuordnungsfehler bei Verwendung von zwei identischen Delta-Robotern in einem Projekt (behoben ab V03.19.00)

Behoben ab:
Bibliothek: L_MC4P_RoboticHandling (FAST Motion)  ab V03.19.00.156
                      (Update über Package-Manager)

Verhalten der neuen Version:
Das beschrieben Verhalten tritt mit der neuen Version nicht mehr auf.

 
Beschreibung des Verhaltens:
Bei Applikationsstart wird die Achszuordnung zwischen karthesischen Achsen und Achsgruppen fehlerhaft durchgeführt.
Die erste Achsgruppe im Gerätebaum verweist auf die kartesischen Achsen der zweiten Achsgruppe und die zweite Achsgruppe im Gerätebaum meldet den Fehler MainAxisNotConnected.

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Verwendung von zwei identischen Delta3_xdof Achsgruppen unter einer Steuerung.

Betroffene Produkte:
Bibliothek:  L_MC4P_RoboticHandling (FAST Motion), nur V03.18.02.26
 
Kurzfristige Maßnahmen, Bewertung/Empfehlungen:
 
 

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Meta data
Taxonomy: Lib L_MC4P_RoboticHandling
AKB-ID: 201900204
Last update: 09.09.2023
Category: Version Informations

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