Sollwertsprung nach TM externer Unterbrechung der JogLine Funktion

Behoben ab:
Bibliothek L_TW2P_TechModulesWindingTraversing V03.19.00
 
Verhalten der neuen Version:
Ein Sollwertsprung nach eine unterbrochenen Funktion JogLine tritt nicht mehr auf.
 
Beschreibung des Verhaltens:
Beim manuellen Verfahren des Wicklers über xJogLinePos oder xJogLineNeg wird ein Geschwindigkeits-Sollwert ohne die erwartet Rampe aufgeschaltet.
 
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Wenn zuvor ein manuelles Verfahren des Wicklers über xJogLinePos oder xJogLineNeg unterbrochen wurde.
Dies trifft bei Verwendung des TM Winder z.B. zu,
  • wenn parallel ein xHalt ausgelöst wird,
  • wenn parallel ein QSP ausgelöst wird
  • oder wenn ein STO oder Achsfehler ausglöst wird  
 
Betroffene Produkte:
Bibliothek L_TW2P_TechModulesWindingTraversing
 
Kurzfristige Maßnahmen:
Bibliotheks update auf L_TW2P_TechModulesWindingTraversing V03.19.00 oder höher.
Bei Verwendung einer rein parametrierbaren TA Winder im i950 erfolgt dieses durch ein update der Grundgeräte Firmware auf V01.03.07.
In allen anderen Fällen ist die Bibliothek im PLC Projekt zu ersetzen.
 
Falls ein update nicht möglich ist, kann ggf. eine Abhilfe implentiert werden. Mit der Bedingung, die das Handfahren unterbricht ist, muß auch xJogLinePos und xJogLineNeg = FALSE gesetzt werden.
 
Bewertung/Empfehlungen:
Der Sollwertsprung kann zu unerwartet hohen Drehmomenten kommen. Der Sollwert springt auf den Wert, der zum Zeitpunkt der Unterbrechung anlag und bleibt eingefroren. Dieser kann sich deutlich von dem aktuell anliegenden und somit erwarteten Sollwert unterscheiden. Dieses Verhalten tritt mit jedem erneuten Start des manuellen Verfahrens wieder auf. Erst nach einen Reset der PLC Applikation wird wieder die erwartete Rampe verwendet.

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