i950: Beim Synchronlauf mit i700 tritt ein zeitlicher Versatz von 120 us und in Folge ein Geschwindigkeits-proportionaler Positionsversatz auf (keine Änderung vorgesehen)
Behoben ab:
Servo-Inverter i950 FW: (aktuell keine Änderung vorgesehen)
Verhalten der neuen Version:
Aufgrund einer Risiko-Nutzen-Abwägung wurde seitens Lenze entschieden, keine Änderung vorzunehmen, da eine einfache Abhilfemaßnahme zur Verfügung steht.
Eine Änderung des internen zeitlichen Verhaltens des Antriebsreglers würde tiefgehende Eingriffe in die interne Softwarestruktur erfordern.
Beschreibung des Verhaltens:
Beim Synchronlauf-Betrieb von Servo-Inverter i950 und Servo-Inverter i700 tritt ein zeitlicher Versatz von 120 Mikrosekunden auf.
In Folge stellt sich ein Geschwindigkeits-proportionaler Positionsversatz ein.
Im Stillstand (Geschwindigkeit = 0) ist entsprechend kein Positionsversatz mehr vorhanden.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf? Beim Synchronlauf-Betrieb von Achsen der Gerätereihen Servo-Inverter i950 und Servo-Inverter i700 im Mix.
Ursächlich sind die Geräte-spezifischen Eigenschaften der Gerätereihen in Hinsicht auf das Timing bei der Sollwert-Übernahme und der Bearbeitung im internen Regelungszyklus.
Betroffene Produkte: Servo-Inverter i950 FW
Kurzfristige Maßnahmen, Bewertung/Empfehlungen:
Bei Synchronlauf-Anwendungen nur Antriebsregler der gleichen Gerätereihe verwenden.
Praxis-relevant wirkt sich das beschriebene Verhalten allenfalls bei Synchron-Anwendungen aus, wie z.B. bei Druckmaschinen, bei denen es auf eine exakte Positions-Synchronität ankommt.
