Behoben ab:
Bibliothek:
L_TT1P_TechnologyModules (FAST Motion) ab
V03.18.00.33
(Update über Package-Manager)
Verhalten der neuen Version:
Das Technologiemodul geht in einen definierten Fehlerzustand (keine FPU-Exeption).
Beschreibung des Verhaltens:
Es tritt eine FPU-Exception (Floating Point Unit) auf. Die SPS-Applikation stoppt.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Es wird ein Slave Offset parametriert. Dazu werden diese Parameter verwendet.
lrOffsetSlaveVelPos (Maximale positive Geschwindigkeit, mit der das Profil geplant
werden soll)
lrOffsetSlaveVelNeg (Maximale negative Geschwindigkeit, mit der das Profil geplant
werden soll)
lrOffsetSlaveAccDec (Maximale Beschleunigung, mit der das Profil geplant werden
soll)
Anschließend wird eingekuppelt (xSyncPos = TRUE) und der Offset abgefahren.
Während der Offset abgefahren wird, wird die Paramterierung des Offsets verändert: lrOffsetSlaveAccDec = 0
Dann wird der Master angehalten.
Betroffene Produkte:
Funktionsbaustein L_TT1P_ElectricalShaftPosHigh aus Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_LM (ab V3.15.0.32)
Kurzfristige Maßnahmen:
Bei Verwendung des Slave Offset sollte der Parameter lrOffsetSlaveAccDec immer größer 0 eingestellt werden.
Bewertung/Empfehlungen:
Wird die oben beschriebene Maßnahme beachtet,
tritt die Funktionseinschränkung nicht auf.
