L_TT1P_PickAndPlace: xPathHold wird beim Fehlerquittierung zurück gesetzt (behoben ab V3.18.0)

Behoben ab:

Bibliothek: L_TT1P_TechnologyModules (FAST Motion) ab V03.18.00.33

(Update über Package-Manager)

Verhalten der neuen Version:

Der Status xPathHold = TRUE bleibt auch nach dem Quittieren des Fehlers erhalten. Damit kann die Bahn nach dem Fehlerfall weiter zu Ende abgefahren werden.

Beschreibung des Verhaltens:

Der Ausgang xPathHold des Technologiemoduls wird zurückgesetzt (FALSE). Es ist damit nicht mehr möglich die Bahn fortzuführen.

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?

Über das Technologiemodul PickAndPlace State (oder High) wird eine Bahn abgefahren. Die Bahn wird aufgrund eines Fehlers in einer realen Achse (z.B. Schleppfehler) angehalten.
Das Technologiemodul wechselt in den Zustand 'ERROR' --> Der Ausgang xPathHold = TRUE wird gesetzt.
Der Fehler wird über den Eingang xResetError quittiert --> Das Technologiemodul wechselt in den Zustand 'READY'. Der Status xPathHold wird zurück gesetzt. Damit kann die Bahn nicht mehr fortgesetzt werden.

Betroffene Produkte:
Technologiemodul L_TT1P_PickAndPlace (State/High) aus Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_LM (ab V3.17.00.47)

Kurzfristige Maßnahmen:

keine

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Meta data

Taxonomy: TM Basic Motion , TM Cross Cutter , TM Electrical Shaft Position , TM Electrical Shaft Velocity , TM Flex Cam , TM Flying Saw , TM Magic Track , TM Pick and Place , TM Register Control , TM Smart Track , TM StackerCrane , TM Table Positioning , TM Temperature Control , TM Track Pick and Place , TM Traverser , TM Virtual Master , TM Winder Dancer-controlled , TM Winder Tension-controlled , FAST Motion Lib L_TT1P_LM
AKB-ID: 201800253
Last update: 09.09.2023
Category: Version Informations

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