Behoben ab:
Kommunikationsmodul EtherCAT E94AYCET FV 4.02
Verhalten der neuen Version:
Das 94xx EtherCAT Modul mit Firmware 4.02 startet beim EtherCAT Betrieb von 2ms und Verwendung der DC Funktion einwandfrei in den Zustand Operational.
Beschreibung des Verhaltens:
Beim Start des EtherCAT Master (Controller) kann es passieren, dass das 94xx EtherCAT Modul V3 &V2 nicht in den Zustand OP wechselt.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Das Problem kann auftreten, wenn das 94xx EtherCAT Modul im DC Slave Mode (synchronisierte EtherCAT Betriebsart) betrieben wird und ein EtherCAT Buszyklus von 2ms genutzt wird.
Betroffene Produkte:
Kommunikationsmodul EtherCAT E94AYCET FV 3.0 in Verbindung mit TA CiA 402
Controller 3200C
Panel Controller p500
Diagnosemöglichkeiten?
Wenn das 94xx EtherCAT Modul bei Betrieb im DC Mode nicht in den Zustand OP wechselt meldet das Modul folgende EtherCAT Meldungen an den EtherCAT Master (Controller) zurück.
- Fehler bei Antwort auf Init-Befehl - fehlgeschlagen. Zustandswechsel='SAFEOP to OP'.
- Slave meldet Error. AL Status: 'SAFE OPERATIONAL' (0x14), AL Statuscode: 'Synchronization error' (0x1A).
Kurzfristige Maßnahmen:
keine
Bewertung/Empfehlungen:
Der Fehler tritt direkt beim Controller Einschalten / Neustart auf. Er führt zu keiner undefinierten Anlagensituationen, da die 94xx Achsen nicht in den Zustand OP (Soll- und Istwert Verarbeitung) wechseln. Die Einschränkung wurde bei internen Tests bislang beim Lenze Controller Release 3.14 und 3.15 festgestellt. Zu älteren Lenze Controller Release kleiner 3.14 wurden keine Tests durchgeführt.
Bislang gibt es aus dem Feld KEINE Rückmeldung zu diesem Fehlverhalten!
