Funktions-Erweiterung:
Die FSoE Funktion kann nur in Verbindung mit dem 94xx Sicherheitsmodul SM302 genutzt werden.
Neue Codestellen:
• 1x858/0: FSoE aktiv / nicht aktiv
• 1x859/1: projektierte Datenlänge PDO (TX des Drives)
• 1x859/2: projektierte Datenlänge FSoE /PROFISafe (TX des Drives)
• 1x860/1: projektierte Datenlänge PDO (RX des Drives)
• 1x860/2: projektierte Datenlänge FSoE /PROFISafe (RX des Drives)
Neue Fehlermeldungen:
• 0x6610 EtherCAT: Safety communication timeout
• 0x6612 EtherCAT: Safety initialization error
Neue EtherCAT CoE-Objekte:
• 0x1700: FSoE RxPDO
• 0x1B00: FSoE TxPDO
• 0xE600: FSoE Slave Frame Elements
• 0xE700: FSoE Master Frame Elements
• 0xEA00: FSOE Connection Diagnosis
• 0xF980: Device Safety Address
• 0xE901: FSoE Connection Communication Parameter
Enthalten in welchen Produkten?
Kommunikationsmodul EtherCAT E94AYCET Firmware Version 4.02 und 94xx Sicherheitsmodul SM 302
Anwendung:
Der Safety over EtherCAT [FSoE] kann in Verbindung mit dem neuen Lenze Safety-Controller c250-S und mit FSoE basierenden Controllern anderer Hersteller genutzt werde.
