Behoben ab:
Bibliothek: L_MC4P_RoboticHandling (FAST Motion) ab V03.18.00.121
(Update über Package-Manager)
Verhalten der neuen Version:
Jetzt werden auch die vorgegebenen Limitierungen für die Bahn-Beschleunigung durchgängig eingehalten.
Beschreibung des Verhaltens:
Die vorgegebenen Limitierungen für die Bahn-Geschwindigkeit und die Bahn-Beschleunigung werden unter bestimmten Bedingungen nicht durchgängig eingehalten.
Eigentlich soll bei einer Bewegung die Begrenzung über das Minimum aus den Achsgruppen-Limits und der am Move-FB, bzw. am TM, eingestellten Limits erfolgen.
Tatsächlich wird die Bahn-Geschwindigkeit entsprechend eingehalten, jedoch das Limit für die Bahn-Beschleunigung nicht.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Bei Robotik-Anwendungen, wenn die Achsgruppen-Limits kleiner eingestellt sind, als die Limits am Move-FB, bzw. am Technologie-Modul (TM).
Betroffene Produkte:
Bibliothek: L_MC4P_RoboticHandling (FAST Motion)
Kurzfristige Maßnahmen:
Die Limits am Move-FB, bzw. am TM, reduzieren.
Bewertung/Empfehlungen:
