L_TT1P_PickAndPlace: Die Bahn kann nach einem Stop nicht wieder angefahren werden (behoben ab V3.17.0)

Behoben ab:
Bibliothek:  L_TT1P_TechnologyModules_LM  ab  V03.17.0.47
                     (Update über Easy Package Manager)   
 
Verhalten der neuen Version:
Mit erneutem xExecutePickAndPlace wird die Bahn fortgesetzt, wo es zuvor über Stop angehalten worden ist.
 
Beschreibung des Verhaltens:
Mit erneutem xExecutePick&Place wird die Bahn ab den ersten Punkt von Anfang an abgefahren.
 
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Es wird mit dem Technologiemodul Pick&PlaceHigh eine Bahn abgefahren.
An einem Punkt ist ein Haltepunkt festgelegt.
Die Bahn hält am Punkt an und das Technologiemodul wartet auf die Quittierung des Haltepunktes.
Nun wird xPathStop gesetzt.
Das Technologiemodul geht in Zustand eTMState = "Stop".
Durch das Rücksetzen des xPathStop erreicht das Technologiemodul den Zustand eTMState = "READY".
Der Status xPahtHold = TRUE wird gemeldet. Damit wird die Bahn immer noch gehalten.
 
Betroffene Produkte:
L_TT1P_PickAndPlace aus Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_LM (ab V3.15.1.4)
 
Kurzfristige Maßnahmen:
Die Funktion xStop ist im Haltepunkt überflüssig, da die Bahn bereits steht. Erst nach Quittierung des Haltepunktes xAckHalt = TRUE wird die Bahn wieder weiter verfahren.
 
Bewertung/Empfehlungen:
Mit der Berücksichtigung der kurzfristen Maßnahme kann die Bahn immer nach einer Unterbrechung vorgesetzt werden. 

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Meta data
Taxonomy: TM Basic Motion , TM Cross Cutter , TM Electrical Shaft Position , TM Electrical Shaft Velocity , TM Flex Cam , TM Flying Saw , TM Magic Track , TM Pick and Place , TM Register Control , TM Smart Track , TM StackerCrane , TM Table Positioning , TM Temperature Control , TM Track Pick and Place , TM Traverser , TM Virtual Master , TM Winder Dancer-controlled , TM Winder Tension-controlled , FAST Motion Lib L_TT1P_LM
AKB-ID: 201800071
Last update: 09.09.2023
Category: Version Informations

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