L_TT1P_FlexCAMState: Unerwartet hohe Beschleunigung beim Auskuppeln (behoben ab V3.17.0)

​Behoben ab:
Bibliothek:  L_TT1P_TechnologyModules_LM  ab  V03.17.0.47
                      (Update über Easy Package Manager)
 
Verhalten der neuen Version:
Der Slaveantrieb des Technologiemoduls FlexCam kann immer auf einen Masterantrieb ein- bzw. auskuppeln, auch wenn dieser gesperrt ist.
 
Beschreibung des Verhaltens: 
Der mit dem Technologiemodul FlexCAM eingekuppelte Antrieb fährt mit unerwartet hoher Beschleunigung beim Auskuppelvorgang.
 
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Die Kupplung des TM ist wie folgt eingestellt:
  • eSyncMode := L_TT1P_SYNCMODE.Ramp_VelAcc
  • eSyncDirection := L_TT1P_SYNCDIRECTION.mcNegativeDirection
Der Masterantrieb ist eine reale Achse.
- Der Masteratrieb wird gesperrt (xRegulatorOn = FALSE).
- Der Slaveantrieb wird mit xSyncCam = TRUE eingekuppelt.
- Wenn xCamSynchronised  = TRUE wird wieder mit xSyncCam = FALSE ausgekuppelt.
 
Betroffene Produkte:
Funktionsbaustein L_TT1P_FlexCAMState in Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_LM (ab V03.13.01.25)
Kurzfristige Maßnahmen:
Durch Ausführen einer dieser Maßnahmen tritt die genannte Funktionseinschränkung nicht auf:
  • Der Auskuppelvorgang kann beauftragt werden, wenn der Masterantrieb noch in Regelung ist.
  • Es wird über die Funktion xSyncOutInstant ausgekuppelt.
Bewertung/Empfehlungen:
Beim gesperrten Master werden für die Kupplung des TMs im FlexCam verrauschte Startwerte aus der Masterachse übergeben. Bei ungünstige Startwerte aus der Masterachse gehen direkt als Sollwerte für Slave-Achse durch.
Unter der Berücksichtigung der kurzfristigen Maßnahme kann der Slaveantrieb ausgekoppelt werden.

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Meta data
Taxonomy: TM Basic Motion , TM Cross Cutter , TM Electrical Shaft Position , TM Electrical Shaft Velocity , TM Flex Cam , TM Flying Saw , TM Magic Track , TM Pick and Place , TM Register Control , TM Smart Track , TM StackerCrane , TM Table Positioning , TM Temperature Control , TM Track Pick and Place , TM Traverser , TM Virtual Master , TM Winder Dancer-controlled , TM Winder Tension-controlled , FAST Motion Lib L_TT1P_LM
AKB-ID: 201700429
Last update: 09.09.2023
Category: Version Informations

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