L_TT1P_PickAndPlaceBase: xInPosition wird nicht gesetzt (behoben ab V3.18.0)

Behoben ab:
Bibliothek: L_TT1P_TechnologyModules_LM ab V03.18.0.33
(Update über Easy Package Manager)

Verhalten der neuen Version:

Der Ausgang xInPosition wird gesetzt, sobald das Technologiemodul den beauftragten Zielpunkt erreicht hat.

Beschreibung des Verhaltens:

Es wird nach erfolgreichem Erreichen der Position der Ausgang xInPosition nicht gesetzt.

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?

Es wird zweimal hintereinander zum gleichen Zielpunkt positioniert. Beim ersten Beauftragen erreicht das Technologiemodul das Zielpunkt und setzt den Status xInPosition. Beim zweiten Auftrag zum gleichen Punkt befindet sich das TM bereits am Start im Zielpunkt. Somit wird kein Weg verfahren.

Der Status xInPosition wird gelöscht.

Betroffene Produkte:
L_TT1P_PickAndPlace aus Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_LM (ab V3.15.2.2)

Kurzfristige Maßnahmen:

Die Funktion xInPosition der Einzelachsen kann alternativ zur Funktion aus dem Technologiemodul verwendet werden. Wenn alle realen Achsen unter der Kinematik Axis.xInPosition = TRUE melden, dann ist die Position erreicht.

Bewertung:
Unter der Berücksichtigung der kurzfristigen Maßnahme ist die Funktion gegeben.

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Meta data

Taxonomy: TM Basic Motion , TM Cross Cutter , TM Electrical Shaft Position , TM Electrical Shaft Velocity , TM Flex Cam , TM Flying Saw , TM Magic Track , TM Pick and Place , TM Register Control , TM Smart Track , TM StackerCrane , TM Table Positioning , TM Temperature Control , TM Track Pick and Place , TM Traverser , TM Virtual Master , TM Winder Dancer-controlled , TM Winder Tension-controlled , FAST Motion Lib L_TT1P_LM
AKB-ID: 201700422
Last update: 09.09.2023
Category: Version Informations

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