L_MC4P_MoveSpline: Bahn-Berechnung fehlerhaft, wenn nur ein IntermediatePoint angegeben ist (behoben ab V3.16.0)

Behoben ab:
Bibliothek: L_MC4P_RoboticHandling (FAST Motion)  ab V03.16.00.139
                      (Update über Package-Manager)
 
Verhalten der neuen Version:
Die Bahn wird jetzt korrekt berechnet und es tritt jetzt kein Knick in der Spline-Geometrie mehr auf.
 
 
Beschreibung des Verhaltens:
Es wird beim MoveSpline eine falsche Geometrie berechnet.
Im Intermediate-Punkt (Übergang vom ersten in das zweite Teilpolynom des Splines) gibt es einen Knick in der Geometrie und somit Sprünge im Geschwindigkeits-Verlauf.
 
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Wenn beim MoveSpline nur ein IntermediatePoint angegeben wird. 
 
Betroffene Produkte:
Bibliothek:  L_MC4P_RoboticHandling (FAST Motion)
 
Kurzfristige Maßnahmen: 
Mindestens einen weiteren IntermediatePoint entlang der gewünschten Spline-Geometrie angeben.
 
Bewertung/Empfehlungen:
 

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Meta data
Taxonomy: Lib L_MC4P_RoboticHandling
AKB-ID: 201700380
Last update: 09.09.2023
Category: Version Informations

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