L_TT1P_PickAndPlace: Unerwartete Fehlermeldung "AxesGroupExternalStop" (behoben ab V3.16.0)

Behoben ab:
L_TT1P_TechnologyModules_LM (ab V3.16.0.62)

Verhalten der neuen Version:

Nach setzen des xPathStop, wenn bereits xPathHalt aktiv ist, wird die Bahn in den Stillstand geführt ohne dabei in Fehlerzustand zu schalten.

Beschreibung des Verhaltens:
Das Technologiemodul wechselt nach dem Setzen von xPathStop in den Zustand ERROR mit der ID "AxesGroupExternalStop".

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
1. xExecPickandPlace = TRUE
2. xPathHalt = TRUE --> Kein Fehler. Das Technologiemodul wechselt in den Zustand "STOP"
3. xPathStop = TRUE --> Fehlermeldung "AxesGroupExternalStop"

Betroffene Produkte:
L_TT1P_PickAndPlace aus Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_LM (ab V3.14.2.54)

Kurzfristige Maßnahmen:
Ist die Schaltreihenfolge umgekehrt (erst xPathStop dann xPathHalt) tritt der beschriebene Fehler nicht auf

Bewertung/Empfehlungen:
Die Funktion xPathStop ist gegeben. Die Funktionseinschränkung ist im dem beschriebenen Sonderfall vorhanden, indem vorher bereits die Halt-Funktion aktiv ist, so dass das Technologiemodul in den Fehlerzustand wechselt. Allerdings wird das stoppen der Bahn trotz des Fehlerzustandes ausgeführt.

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Meta data

Taxonomy: TM Basic Motion , TM Cross Cutter , TM Electrical Shaft Position , TM Electrical Shaft Velocity , TM Flex Cam , TM Flying Saw , TM Magic Track , TM Pick and Place , TM Register Control , TM Smart Track , TM StackerCrane , TM Table Positioning , TM Temperature Control , TM Track Pick and Place , TM Traverser , TM Virtual Master , TM Winder Dancer-controlled , TM Winder Tension-controlled , FAST Motion Lib L_TT1P_LM
AKB-ID: 201700374
Last update: 09.09.2023
Category: Version Informations

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