L_TT1P_PickAndPlace: Fehler MainAxisNotReady nach xAbort (behoben ab V3.15.0)

​Behoben ab:
L_TT1P_TechnologyModules_LM (ab V3.15.0.32)
 
Verhalten der neuen Version:
Der Eingang xAbort wird amTM ausgewertet, wenn keine Bahn gefahren wird.
 
Beschreibung des Verhaltens:
Das Technologiemodul geht in den Fehlerzustand MainAxisNotReady.
 
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Die Bewegung wird mit xAbort=TRUE angehalten.
 
Betroffene Produkte:
L_TT1P_PickAndPlace aus Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_LM (ab V3.14.2.54)
 
Kurzfristige Maßnahmen:
Der Eingang xAbort darf nicht im Zustand MOVE_PP gesetzt werden. Für den Abbruch der Bahn sollte ein Stop über die Funktion xPathStop und hinterher xAbort ausgeführt werden.
 
Bewertung/Empfehlungen:
Unter der Berücksichtigung der kurzfristigen Maßnahme ist die Funktion zur Abrechen der gefahrenen Bahn gegeben.

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Meta data
Taxonomy: TM Basic Motion , TM Cross Cutter , TM Electrical Shaft Position , TM Electrical Shaft Velocity , TM Flex Cam , TM Flying Saw , TM Magic Track , TM Pick and Place , TM Register Control , TM Smart Track , TM StackerCrane , TM Table Positioning , TM Temperature Control , TM Track Pick and Place , TM Traverser , TM Virtual Master , TM Winder Dancer-controlled , TM Winder Tension-controlled , FAST Motion Lib L_TT1P_LM
AKB-ID: 201700190
Last update: 09.09.2023
Category: Version Informations

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