L_TT1P_PickAndPlace: Reversieren bei Weiterfahrt nach einem Stop (behoben ab V3.15.0)

Behoben ab:
L_TT1P_TechnologyModules_LM (ab V3.15.0.32)

Verhalten der neuen Version:

In der Verzögerungsfahrt der Stopfunktion verfolgt das Technologiemodul weiterhin die Abarbeitung der Segmente zwischen den beauftragten Bahnpunkten. Damit werden die bereits abgefahren Segmente und damit die erreichten Bahnpunkte im Technologiemodul quittiert. Bei der erneuten Beauftragung der Weiterfahrt fährt das Technologiemodul auf den nächsten Bahnpunkt zu ohne zu reversieren.

Beschreibung des Verhaltens:

Es wird zu einem bereits abgefahrenen Punkt reversiert und dann wird die Bahn weiter verfahren.

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?

Es wird eine Bahn aus z.B. 10 Punkten, die eine kurze Distanz zu einander haben und flachen Rampen lrPathAcc = lrPathDec = 50 einsgtestellt sind, verfahren.
Bereits am Anfang der Bahn wird über xPathStop und einer sehr flachen Verzögerungsrampe lrPathDec = 50 verzögert.
Die Bahn wird mittels xPathStop = TRUE angehalten. Das TM erreicht den Zustand READY und meldet den Status xPathHold (Die Bahn kann weiter verfahren werden).
Über das erneute xExecutePickAndPlace soll die Bahn weiter bis zum Ende verfahren werden.

Betroffene Produkte:

L_TT1P_PickAndPlace aus Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_LM (ab V3.14.2.54)

Kurzfristige Maßnahmen:

Verwendung des Eingangs xPathInterrupt anstelle von xPathStop am Technologiemodul PickAndPlace

Bewertung/Empfehlungen:

Während der Verzögerungsrampe werden noch weitere Punkte auf der Bahn abgefahren. Das Technologiemodul bekommt dieses nicht mit.
Das Technologiemodul speichert sich die Bahn zum Zeitpunkt der Beauftragung des xPathStop.

Damit werden die Punkte, die während der Stoprampe abgefahren sind, noch einmal von dem Technologiemodul angefahren.

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Meta data

Taxonomy: TM Basic Motion , TM Cross Cutter , TM Electrical Shaft Position , TM Electrical Shaft Velocity , TM Flex Cam , TM Flying Saw , TM Magic Track , TM Pick and Place , TM Register Control , TM Smart Track , TM StackerCrane , TM Table Positioning , TM Temperature Control , TM Track Pick and Place , TM Traverser , TM Virtual Master , TM Winder Dancer-controlled , TM Winder Tension-controlled , FAST Motion Lib L_TT1P_LM
AKB-ID: 201700129
Last update: 09.09.2023
Category: Version Informations

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