L_MC4P: Fehlendes Blending-Segment bei Bewegung LinearPCS1-EllipseWCS-LinearWCS führt zu Positionssprung (behoben ab V3.15.1)

Behoben ab:
Bibliothek: L_MC4P_RoboticHandling (FAST Motion)  ab V03.15.01.17
                      (Update über Package-Manager)
 
Verhalten der neuen Version:
Die Ursache für das Auftreten des beschriebenen Verhaltens wurde behoben.
 
 
Beschreibung des Verhaltens:
Unter bestimmten Bedingungen kann es zu einem Positionssprung in der Größe des programmierten Blendingradius kommen.
 
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Betrifft Robotik Anwendungen mit Werkstückverfolgung (Tracking) und folgender Bewegungs-Beauftragung:
     1. Lin Bewegung im PCS1
     2. Blending im WCS  
     3. Ellipse im WCS 
 
Betroffene Produkte:
Bibliothek:  L_MC4P_RoboticHandling (FAST Motion)

Kurzfristige Maßnahmen: 
 
Bewertung/Empfehlungen:
 

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Meta data
Taxonomy: Lib L_MC4P_RoboticHandling
AKB-ID: 201700076
Last update: 09.09.2023
Category: Version Informations

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