L_MC4P: Änderung Override von 0% aud 100% kann eine sprunghafte Bewegung verursachen (behoben ab V3.14.11)
Behoben ab: Bibliothek: L_MC4P_RoboticHandling (FAST Motion) ab V03.14.11.08
( enthalten in Package V3.14.1 (1.0) )
Verhalten der neuen Version:
Das beschriebene Drehzahl-Verhalten tritt nicht mehr auf.
Beschreibung des Verhaltens:
Im Zusammenhang mit der Nutzung der Override-Funktion kommt es zu einer sprunghaften Änderung der Drehzahl.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Wenn bei einem laufenden Fahrauftrag der Override auf 0 gesetzt wird, um damit die Bewegung anzuhalten und anschließend der Override wieder zurück auf 100% gesetzt wird.
Das beschriebene Verhalten tritt nur bei sprungförmiger Änderung des Overrides auf.
Z.B. bei Ansteuerung des Einganges xPathInterrupt der Technologie-Module TM Pick&Place und TM TrackPick&Place kann das beschriebene Verhalten auftreten.
