L_TT1P_PickAndPlace: eTMState bleibt in Zustand READY, wenn xExecutePickAndPlace und xPathInterupt gleichzeitig gesetzt werden (behoben ab V3.15.0)

Behoben ab:
L_TT1P_TechnologyModules_LM (ab V3.15.0.32)

Verhalten der neuen Version:

Das Technologiemodul geht in den Zustand PATH_INTERRUPT beim gleichzeitigen Setzen der Eingänge xExecutePickAndPlace und xPathInterupt.

Nach dem Zurücksetzen des Eingangs xPathInterupt wechselt das Technologiemodul in den Zustand MOVE_PP und die Bahn wird abgefahren.

Beschreibung des Verhaltens:

Der Status des Technologiemoduls (eTMState) bleibt in dem Zustand READY.

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?

Es wird xExecutePickAndPlace und xPathInterupt genau gleichzeitig auf TRUE gesetzt.

Betroffene Produkte:
L_TT1P_PickAndPlace aus Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_LM (ab V3.14.1.41)

Kurzfristige Maßnahmen:

Es wird zuerst xPathInterupt auf TRUE gesetzt. Anschließend wird xExecutePickAndPlace auf TRUE gesetzt.

Bewertung/Empfehlungen:

Unter der Berücksichtigung der kurzfristigen Maßnahme ist die Funktion der Pause für die Bahninterpolation jederzeit gegeben.

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Meta data

Taxonomy: TM Basic Motion , TM Cross Cutter , TM Electrical Shaft Position , TM Electrical Shaft Velocity , TM Flex Cam , TM Flying Saw , TM Magic Track , TM Pick and Place , TM Register Control , TM Smart Track , TM StackerCrane , TM Table Positioning , TM Temperature Control , TM Track Pick and Place , TM Traverser , TM Virtual Master , TM Winder Dancer-controlled , TM Winder Tension-controlled , FAST Motion Lib L_TT1P_LM
AKB-ID: 201700028
Last update: 09.09.2023
Category: Version Informations

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