L_MC2P - MC_GearIn: Slave-Achse springt nach Homing der Master-Achse (behoben ab V03.18.00)

​Behoben ab:
Bibliothek:   L_MC2P_MotionControlCam  (FAST Motion)  ab V03.18.00.38 
                      (Update über Package-Manager)
Verhalten der neuen Version:
Die Ursache für das beschriebene sprunghafte Verhalten beim Referenzieren wurde jetzt behoben.  
 
 
Beschreibung des Verhaltens:
Bei Verwendung des Funktionsbausteins 'MC_GearIn' kann es beim Homing auftreten, dass der neue Homing-Offset des Masters an die Slave-Achse als Sprung der Sollposition durchgegeben wird.
 
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Achsen sind per 'MC_GearIn' gekoppelt und die Master-Achse wird referenziert.

Betroffene Produkte:
Bibliothek:  L_MC2P_MotionControlCam  (FAST Motion)
 
Kurzfristige Maßnahmen:
In dem Takt, in dem durch das Homing die Veschiebung der Master-Position erfolgt, den FB 'MC_GearIn' mit einem Execute erneut beauftragen.
Aufruf-Reihenfolge:  'MC_Home'  muss vor 'MC_GearIn' aufgerufen werden!
 
Bewertung/Empfehlungen:

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Meta data
Taxonomy: Lib L_MC2P_MotionControlCam
AKB-ID: 201600645
Last update: 09.09.2023
Category: Version Informations

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