L_MC2P - MC_GearIn: Unerwartet hoher Schleppfehler beim Einkuppeln (behoben ab V3.14.0)
Behoben ab: Bibliothek: L_MC2P_MotionControlCam (FAST Motion) ab V03.14.00.18) (enthalten in PLC-Designer ab V03.14.00)
Verhalten der neuen Version:
Auch bei Takt-Übergängen wird die Slave-Position jetzt korrekt berechnet.
Das beschriebene Verhalten beim Einkuppeln tritt jetzt nicht mehr auf.
Beschreibung des Verhaltens:
Kurz nach dem Abschluss des Einkuppelvorganges (Ausgang InGear = TRUE) springt die Slave-Position um eine Mastertaktlänge.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Der Einkuppelvorgang liegt noch im vorhergehenden Takt.
In diesem Fall erkennt eine interne Funktion den Übergang in den neuen Takt nicht und die Slave-Position wird falsch berechnet.
Betroffene Produkte: Bibliothek: L_MC2P_MotionControlCam (FAST Motion) (enthalten in PLC-Designer)
Kurzfristige Maßnahmen:
Die Einkuppel-Position so wählen, dass die Position noch mehrere Zyklen vor der resultierenden Master-Position (Master-Position + Offset-Position) liegt.
