L_TT1P: Ausgang xError wird direkt nach Aktivierung des Technologie Moduls gesetzt (behoben ab V3.14.0)

Behoben ab:
L_TT1P_TechnologyModules_LM (ab V3.14.0.21)

Verhalten der neuen Version:

Die Ausgänge werden beim Erreichen des Zustands "READY" aktiv geschaltet. Damit werden in den Zustand "INIT" keine anstehenden Fehler, die während der Initialisierung quittiert werden, angezeigt.

Beschreibung des Verhaltens:

Ausgang xError wird im Zustand INIT der TMs manchmal gesetzt. Nach kurzer Zeit (wenige SPS-Zyklen) wird xError wieder zurück gesetzt.

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?

Zuvor ist ein Funktion oder Funktionsbaustein (z.B. MC MoveAbsolute) ausgeführt worden, das in der Achse einen Fehler auslöste.

Das Technologie-Modul wird anschließend aktiviert.

Betroffene Produkte:
Alle Technologie-Module aus Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_LM (ab V3.13.0.7)

Kurzfristige Maßnahmen:

In dem Zustand INIT soll keine Fehlerasuswertung des TM durchgeführt werden.

Bewertung/Empfehlungen:

Das TM setzt alle bestehenden Fehlern in den Zustand INIT zurück und initialisiert die internen Variablen und Funktionen. Die oben beschrieben Funktionseinschränkung hat keine Auswirkungen auf die Funkionen der TMs. Unter der Berücksichtigung der kurzfristigen Maßnahme kann die Applikation mit dem TMs entsprechend angepasst werden, um die gultigen Fehlermeldungen des TMs auszuwerten.

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Meta data

Taxonomy: TM Basic Motion , TM Cross Cutter , TM Electrical Shaft Position , TM Electrical Shaft Velocity , TM Flex Cam , TM Flying Saw , TM Magic Track , TM Pick and Place , TM Register Control , TM Smart Track , TM StackerCrane , TM Table Positioning , TM Temperature Control , TM Track Pick and Place , TM Traverser , TM Virtual Master , TM Winder Dancer-controlled , TM Winder Tension-controlled , FAST Motion Lib L_TT1P_LM
AKB-ID: 201600431
Last update: 09.09.2023
Category: Version Informations

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