L_TT1P_WinderDancerCtrlHigh: Bei Positionierung aus Tänzerlagereglung bleibt die Achse in CSV Modus (behoben ab V3.13.1)

Behoben ab:
L_TT1P_TechnologyModules_LM (ab V3.13.1.25)

Verhalten der neuen Version:

Das Technologiemodul schaltet den Modus von CSV in CSP um, bevor die Positionierung aus dem Zustand DancerCtrl eingeleitet wird. Während des wechseln des Modus von CSV auf CSP wird die Sollposition auf die aktuelle Position gesetzt und somit der Schleppfehler eliminiert.

Beschreibung des Verhaltens:

Positionierung wird im Modus CSV ausgeführt. Damit entsteht ein großer Schleppfehler.

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?

Das Technologie Modul wickelt das Material (xDancerCtrl = TRUE). Nach dem Wickeln wird die Wicklerachse über die Funktion L_TT1P_DancerCtrlStopMode.MoveABS mit xDancerCtrl = FALSE auf eine Zielposition gefahren.

Betroffene Produkte:
Technologiemodul L_TT1P_WinderDancerCtrlHigh aus Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_LM (ab V3.13.0.7)

Kurzfristige Maßnahmen:

Mit dem FB L_MC1P_SetControlMode soll aus der Applikation manuell von CSV in CSP gewechselt werden, bevor der Zustand DancerCtrl verlassen wird.

Bewertung/Empfehlungen:

Unter der Berücksichtigung der kurzfristigen Maßnahmen kann über das Technologiemodul die Positionierung aus dem Wickelzustand durchgeführt werden.

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Meta data

Taxonomy: TM Winder Dancer-controlled , TM Basic Motion , TM Cross Cutter , TM Electrical Shaft Position , TM Electrical Shaft Velocity , TM Flex Cam , TM Flying Saw , TM Magic Track , TM Pick and Place , TM Register Control , TM Smart Track , TM StackerCrane , TM Table Positioning , TM Temperature Control , TM Track Pick and Place , TM Traverser , TM Virtual Master , TM Winder Tension-controlled , FAST Motion Lib L_TT1P_LM
AKB-ID: 201600402
Last update: 09.09.2023
Category: Version Informations

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