Behoben ab:
Bibliothek: L_MC4P_RoboticHandling ab V03.17.00.54
(Update via Package-Manager)
Verhalten der neuen Version:
Die Achsgruppe verhält sich jetzt beim Stoppen erwartungsgemäß.
Beschreibung des Verhaltens:
Beim Stoppen hält die Achsgruppe nicht einfach nur über die parametrierten Stopp-Rampen an, wie eigentlich zu erwarten.
Stattdessen wird ausgekuppelt und zurück auf die Einkuppel-Position gefahren.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Beim Conveyor-Tracking per MC_TrackConveyorBelt, wenn bei aktivem Tracking ein Stoppen per 'AGBC.xGroupStopExecute' = TRUE ausgelöst wird.
Betroffene Produkte:
Bibliothek: L_MC4P_RoboticHandling
Kurzfristige Maßnahmen:
Bewertung/Empfehlungen:
