Behoben ab:
Bibliothek: L_MC4P_RoboticHandling (FAST Motion) ab V03.17.00.54
(Update via Package-Manager)
Verhalten der neuen Version:
Die Status-Ausgänge 'xCommandAborted' und 'xBusy' verhalten sich jetzt erwartungsgemäß.
Beschreibung des Verhaltens:
Beim FB 'MC_TrackConveyorBelt' wird nach einem Abbruch über Eingang 'xAbort' der Status über die Status-Ausgänge 'xCommandAborted' und 'xBusy' nicht korrekt angezeigt.
Erwartetes Verhalten:
xCommandAborted=TRUE, xBusy=FALSE
tatsächliches Verhalten: xCommandAborted=TRUE, xBusy=TRUE
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Wenn die Abarbeitung des FB 'MC_TrackConveyorBelt' über den Eingang 'xAbort' abgebrochen wird.
Betroffene Produkte:
Bibliothek: L_MC4P_RoboticHandling (FAST Motion)
Kurzfristige Maßnahmen:
Keine.
Bewertung/Empfehlungen: