L_TT1P_PickAndPlace: xExecutePickAndPlace mit xStopAll führt zur Fehlerzustand in der Achsgruppe (behoben ab V3.13)

Behoben ab:
L_TT1P_TechnologyModules_LM (ab V3.13.0.7)

Verhalten der neuen Version:

Die Achsgruppe wird in den Zustand Stop geführt und das Technologie Modul geht in den Zustand Ready, wenn unmittelbar nach dem Setzen des Eingangs xExecute = TRUE auch xStopAll = TRUE gesetzt wird.

Beschreibung des Verhaltens:

Achsgruppe geht in Zustand "InvalidState". Es wird ein Errorstop ausgeführt. Die Fehlermeldung eErrorID = 21230 "InvalidAxesGroupState".

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?

Das Technologiemodul wrd wie folgt bedient:

1. Das TM PickAndPlace wird aktiviert (xExecute = TRUE)
2. Es wird ein SPS-Takt gewartet
3. Es wird StopAll = TRUE gesetzt

Betroffene Produkte:

Funktionsbaustein L_TT1P_PickAndPlace aus Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_LM (ab V3.12.0.9)

Kurzfristige Maßnahmen:

xStopAll sollte 3x bis 4x SPS-Taktzyklen verzögert werden.

Bewertung/Empfehlungen:

Unter der Brücksichtigung der kurzfristigen Maßnahmen führt die Funktion xStopAll nicht zum Fehlerzustand, wenn die beauftragete Bahn der Achsgruppe noch in der Bahnvorbereitung ist.

Hinweis: Die Ausführung der Funktion xStopAll während einer synchronisierten Bewegung der Achsengruppe kann zu einer Fehlermeldung führen.

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Meta data

Taxonomy: TM Basic Motion , TM Cross Cutter , TM Electrical Shaft Position , TM Electrical Shaft Velocity , TM Flex Cam , TM Flying Saw , TM Magic Track , TM Pick and Place , TM Register Control , TM Smart Track , TM StackerCrane , TM Table Positioning , TM Temperature Control , TM Track Pick and Place , TM Traverser , TM Virtual Master , TM Winder Dancer-controlled , TM Winder Tension-controlled , FAST Motion Lib L_TT1P_LM
AKB-ID: 201600076
Last update: 09.09.2023
Category: Version Informations

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