L_MC4P - MC_TrackConveyorBelt: Fehlermeldung 20309 beim Auskuppeln, wenn Master (Band) intermittierend arbeitet (behoben ab V3.13.1)

Behoben ab:
- Bibliothek:  L_MC4P_RoboticHandling (FAST Motion)   ab V03.13.01.00
                        (enthalten in PLC-Designer)
 
Verhalten der neuen Version:
Beim Auskuppeln tritt jetzt keine Fehlermeldung mehr auf.
 
Beschreibung des Verhaltens:
Tracking-Funktion:  Beim Auskuppeln tritt sporadisch die Fehlermeldung 20309 auf.
 
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Tritt nur bei intermittierendem Betrieb des Master-Antriebes (Band) auf.
 
Betroffene Produkte:
- Bibliothek:  L_MC4P_RoboticHandling (FAST Motion)
                        (enthalten in PLC-Designer)
 
Kurzfristige Maßnahmen:
Als Work-around kann der FB 'TrackingCorrectAxisState' verwendet werden, siehe anhängende PLC-Designer Export-Datei.
FB 'TrackingCorrectAxisState' muss direkt nach dem Aufruf des Tracking FBs aufgerufen werden.
 
Bewertung/Empfehlungen:
 

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Meta data
Taxonomy: Lib L_MC4P_RoboticHandling
AKB-ID: 201500879
Last update: 09.09.2023
Category: Version Informations

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