Behoben ab:
Inverter Drives 8400 StateLine , HighLine und TopLine ab der Firmware-Version 14.00.00.00
Verhalten der neuen Version?
Über C2864/1 Bit 0 kann das negative Verhalten bei warmer ASM und kalter PSM dadurch verbessert werden, indem hier eine warme Maschine eingestellt wird (Motortemperatur 90°C).
Betrifft welche Produkte?
Inverter Drives 8400 StateLine, HighLine und TopLine mit einer Firmware-Version kleiner als 14.00.00.00
Wie sieht die Reaktion aus?
Das Drehmoment an der Motorwelle entspricht nicht dem erwartetem und im Umrichter angezeigten Drehmoment. Bei Verwendung eines Asynchronmotors ist das reale Drehmoment zu klein, bei Synchronmotoren zu groß, wenn der Motor warm gelaufen ist.
Wann tritt das Problem auf?
Das Verhalten zeigt sich besonders deutlich in Anwendungen mit Drehmomentsteuerung.
Wenn die Motor-Wicklungstemperatur nicht auf den Regler zurückgeführt (keine KTY-Auswertung), dann erfolgt die Drehmomentberechnung in der Motorregelung mit einem konstanten Wert für den Rotorwiderstand. Beim ASM wird von einem Rotorwiderstand bei 20°C und beim SM von 150°C ausgegangen.
Je größer die Abweichung der realen Motortemperatur zu diesen Annahmen ist, je größer ist auch der Fehler im Drehmoment.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Keine. In Anwendungen mit Drehmomentstellung sollte immer eine Temperatur-Rückführung verwandt werden.
Bewertung:
In Anwendungen mit Drehmomentstellung wirkt sich die Abweichung direkt in den Prozessgrößen, wie z.B. dem Bahnzug bei Wickelantrieben aus. In drehzahlbasierten Applikationen werden Drehmomente nicht ideal vorgesteuert und falsch angezeigt.
Drehzahl oder Positions-Sollwerte werden dennoch korrekt angefahren.
In Anwendungen mit Motorgeber wird typischer auch ein Temperatursensor ausgewertet, außer bei HTL-Gebern.
