L_TT1P_TablePositioning: Die Endgeschwindigkeit wird bei absoluter und relativer Positionierung falsch interpretiert (behoben ab V3.12)

Behoben ab:
L_TT1P_TechnologyModules_LM V3.12.0.9
 
Verhalten der neuen Version:
Die Wirkungsweise des Vorzeichens für den Parameter "Engeschwindigkeit" wurde überarbeitet. Das Vorzeichen wirkt nun für alle Positionierarten wie folgt: Bei einem positiven Vorzeichen der Endgeschwidndigkeit wirkt die Endgeschwindigkeit in Richtung der Geschwindigkeit in die der Antrieb während der Positionierung verfahren wird. Eine negative Richtung wirkt der Verfahrrichtung der Positionierung entgegen.
 
 

Beschreibung des Verhaltens:
Die tatsächliche Endgeschwindigkeit wirkt bei negativen Profilgeschwindigkeiten invertiert. 

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Es wird relativ oder absolut in negativer Richtung positioniert. Ist eine Engeschwindigkeit mit positivem Vorzeichen in den Profildaten eingetragen, so wird erwartet, dass die Endgeschwindigkeit immer in Richtung der Profilgeschwindigkeit wirkt.
 
Betroffene Produkte:
Funktionsbaustein L_TT1P_TablePositioningBase aus Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_LM (ab V3.10.0.8)
 
Kurzfristige Maßnahmen:
Die Endgeschwindigkeit muss immer gleich des Vorzeichens des relativen Lageziels gewählt werden.
  
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