Funktionserweiterungen Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_LM V3.10.0

Funktions-Erweiterung:
Allgemein:

  • Die Bibliothek beinhaltet diese neuen Technologiemodule:
    • L_TT1P_PickAndPlaceHigh
    • L_TT1P_TablePositioningBase
    • L_TT1P_FlyingSawBase
    • L_TT1P_BasicMotionBase

TM WinderDancerCtrl (Base, State, High)

  • Anpassung der Zustandsmaschine
    • Ein Weiterschalten zwischen Zustand SYNCLINEVEL zu DANCERCTRL und wieder zurück ist möglich.
  • Statusausgang „xSynchronised" ist auf die Liniengeschwindigkeit synchronisiert
  • Statusausgang  „xAccDecSync" Synchronisierungsfunktion ist aktiv. Der Wickler wird auf- oder absynchronisiert
  • Neue Funktion: Materiallängenzähler: Das Material je nach abwickeln oder aufwickeln wird in mm gezählt.

TM WinderTensionCtrl (Base, State, High)

  • Anpassung der Zustandsmaschine
    • Ein Weiterschalten zwischen Zustand SYNCLINEVEL zu DANCERCTRL und wieder zurück ist möglich.
  • Statusausgang „xSynchronised" ist auf die Liniengeschwindigkeit synchronisiert
  • Statusausgang  „xAccDecSync" Synchronisierungsfunktion ist aktiv. Der Wickler wird auf- oder absynchronisiert
  • Neue Funktion: Materiallängenzähler: Das Material je nach abwickeln oder aufwickeln wird in mm gezählt.

TM VirtualMaster (Base, State, High)

  • Im Modus xContinuous kann die Drehrichtung über das Vorzeichen der Geschwindigkeit lrSetVel bestimmt werden.
  • Im Modus xContinuous wird die parametrierte Richtung eDirection = mcCurrentDirection (Aktuelle Richtung beibehalten) unterstüzt
  • TM VirtualMasterHigh: Ein neuer Kupplungsmodus steht zur Verfügung (Ramp_Time). Damit ist ein zeitbasiertes Einkuppeln auf den externen Master möglich.

TM Pick&Place (Base, State)

  • Weitere Achsgruppen bis zu 6 Freiheitsgraden zur Abbildung unterschiedlicher Kinematiken

TM ElectricalShaftVel (Base, State, High)

  • Angriffspunkt für die Beschreibung der Kupplungsfaktoren X/Y
Enthalten in welchen Produkten?
  • L_TT1P_TechnologyModules_LM V3.10.0.8 

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