L_MC4P: TM Pick&Place: Fahrauftrag auf aktuelle Position wird nicht beendet (behoben ab V3.10.0)

Behoben ab:
Bibliothek: L_MC4P_RoboticHandling (FAST Motion) ab V03.10.00.105
L_TT1P_TechnologyModules_LM (TM Pick&Place) ab V03.10.00.8
(enthalten in PLC Designer ab V03.10.00)

Verhalten der neuen Version:
Der Motion-Funktionsbaustein gibt jetzt korrekt den Status xDone=TRUE aus, wenn zwei Fahrprofile mit der gleichen Zielposition hintereinander ausgeführt werden.

Beschreibung des Verhaltens:

Das programmierte Fahrprofil wird nicht beendet. Der Motion-Funktionsbaustein gibt nicht den Status xDone=TRUE aus, obwohl die Achse auf der programmierten Position steht.

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?

Wird über einen Motion-Funktionsbaustein wie z.B. MC_MoveLinearRelative oder über das Technologiemodul Pick&Place ein Fahrauftrag mit einer Zielposition ausgelöst, auf die sich die Achse aufgrund des letzten Fahrauftrags bewegt hat, dann wird der Fahrauftrag nicht mit xDone=TRUE beendet.

Betroffene Produkte:
Bibliothek: L_MC4P_RoboticHandling (FAST Motion)

L_TT1P_TechnologyModules_LM (TM Pick&Place)

(enthalten in PLC Designer)

Kurzfristige Maßnahmen:

Nicht zwei Fahrprofile mit der gleichen Zielposition hintereinander ausführen.

Bewertung/Empfehlungen:

Das programmierte Fahrprofil wird nicht beendet, obwohl die Achse sich auf der Zielposition befindet. Bei einer Verkettung von Fahrprofilen wird das Folge-Fahrprofil nicht gestartet. Typischerweise werden nicht zwei Fahrprofile mit der gleichen Zielposition hintereinander ausgeführt.

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Meta data

Taxonomy: TM Pick and Place , Lib L_MC4P_RoboticHandling , TM Basic Motion , TM Cross Cutter , TM Electrical Shaft Position , TM Electrical Shaft Velocity , TM Flex Cam , TM Flying Saw , TM Magic Track , TM Register Control , TM Smart Track , TM StackerCrane , TM Table Positioning , TM Temperature Control , TM Track Pick and Place , TM Traverser , TM Virtual Master , TM Winder Dancer-controlled , TM Winder Tension-controlled , FAST Motion Lib L_TT1P_LM
AKB-ID: 201500360
Last update: 09.09.2023
Category: Version Informations

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