Behoben ab:
- Bibliothek L_MC4P_RobotikHandling ab V03.12.00.85
(enthalten in PLC-Designer ab V03.12.00.177)
Verhalten der neuen Version:
Die Bahn-Bewegung wird jetzt nicht mehr angehalten, wenn der Blending-Radius auf große Werte eingestellt ist.
Beschreibung des Verhaltens:
Die Bahn-Bewegung wird bei der Verwendung von MC_MoveLinear, MC_MoveCircular oder MC_MoveDirect zwischen zwei Punkten angehalten.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Ein Bahn-Segment wird beidseitig verschliffen (Blending), z.B. eine über MC_MoveLinearAbsolut programmierte Gerade und
der Blending-Radius ist so groß eingestellt, dass zwischen zwei Verrundungen keine lineare Bahnbewegung mehr verbleibt.
Betroffene Produkte:
- Bibliothek: L_MC4P_RoboticHandling (FAST Motion)
(enthalten in PLC-Designer)
Kurzfristige Maßnahmen:
Den Blending-Radius beidseitig kleiner als den halben Bahnweg zwischen zwei Punkten einstellen.
Bewertung/Empfehlungen:
Eine kurzfristige Maßnahme zur Vermeidung des Verhaltens ist beschrieben.
