L_MC4P - MC_MoveLinear, MC_MoveCircular: Verzögerung erfolgt mit kleinstem Wert aus Acc, Dec (behoben ab V3.12.0)

Behoben ab:
- Bibliothek: L_MC4P_RoboticHandling (FAST Motion) ab V03.12.00.85
(enthalten in PLC-Designer ab V03.12.00.177)

Verhalten der neuen Version:

Beim Bremsen wird jetzt immer mit der eingestellten Bahn-Verzögerung (Dec) verzögert.

Beschreibung des Verhaltens:

Beim Bremsen erfolgt die Verzögerung mit dem kleinsten Wert aus Bahn-Verzögerung (Dec) und -Beschleunigung (Acc).

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?

Nutzung von Technologie-Modul (TM) Pick&Place, MC_MoveLinear oder MC_MoveCircular.
Die Bahn-Verzögerung und -Beschleunigung sind auf unterschiedliche Werte eingestellt.

Betroffene Produkte:

- Bibliothek: L_MC4P_RoboticHandling (FAST Motion)
(enthalten in PLC-Designer)

Kurzfristige Maßnahmen:

Die Bahn-Verzögerung und -Beschleunigung auf gleichen Wert einstellen.

Bewertung/Empfehlungen:

Kurzfristige Maßnahme zur Abhilfe vorhanden.