L_TT1P_ElectricalShaft: Slaveachse erreicht beim Auskuppeln nicht die Zielposition (behoben ab V3.13.1)

Behoben ab:
L_TT1P_TechnologyModules_LM (ab V3.13.1.25)

Verhalten der neuen Version:

Wird die Masterachse in der Auskuppelphase angehalten, so kann über die Ausgänge xSynchronised oder xAccDecSync das Kupplungsverhältnis und der Kupplungszustand überprüft werden. Ist einer der Ausgänge xSynchronised oder xAccDecSync aktiv, so besteht die Kupplung zwischen der Master und Slave-Achse. Über die Funktion der Sofortigen Auskupplung kann die Slave-Achse sofort von der Master-Achse ausgekuppelt werden.

Die Sofortige Auskupplung wird mit Setzen des Eingangs xSyncOutInstant durchgeführt.

Beschreibung des Verhaltens:
Die Auskuppelposition der Slave-Achse „scPar.lrSlaveSyncOutPos“ wird beim Auskuppeln nicht erreicht.

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?

Während der Auskuppelphase hält die Masterachse an. Durch die Positions-Kupplung wird die Slave-Achse ebenfalls angehalten. Damit wird der Auskuppelprozess nicht abgeschlossen.

Betroffene Produkte:

Funktionsbaustein L_TT1P_FlexCamState und L_TT1P_FlexCamHigh,

Funktionsbaustein L_TT1P_VirtualMasterHigh

in Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_LM (ab V3.9.0.62)

in Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_SM3 (ab V3.8.0.23)

Kurzfristige Maßnahmen:

Solange der Auskuppelprozess nicht abgeschlossen ist (xAccDecSync = TRUE), sollte die Masterachse in einer Bewegung bleiben.

Bewertung/Empfehlungen:

Das beschriebene Verhalten ist das gewünschte Verhalten einer Positionskupplung. Der Synchronisierungsprozess (Einkuppel- und Auskupplephase) kann nur bei einem bewegten Master erreicht werden. Solange der Status xAccDecSync = TRUE gesetzt ist, ist der Synchronisierungsprozess aktiv. Damit ist die Slave-Achse immer von der Bewegung der Master-Achse abhängig.

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Meta data

Taxonomy: L-force Motion Technology Modules L_TT1P_SM3 , TM Virtual Master , TM Flex Cam , TM Basic Motion , TM Cross Cutter , TM Electrical Shaft Position , TM Electrical Shaft Velocity , TM Flying Saw , TM Magic Track , TM Pick and Place , TM Register Control , TM Smart Track , TM StackerCrane , TM Table Positioning , TM Temperature Control , TM Track Pick and Place , TM Traverser , TM Winder Dancer-controlled , TM Winder Tension-controlled , FAST Motion Lib L_TT1P_LM
AKB-ID: 201500298
Last update: 09.09.2023
Category: Version Informations

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