L_TT1P_PickAndPlace: Bei der Funktion xPathInterrupt und xAbort läuft die Achse nach (behoben ab V3.10)

Behoben ab:
L_TT1P_TechnologyModules_LM V3.10.0.8
 
Verhalten der neuen Version:
Die Achsen laufen nicht nach sobald im Zustand PATH_INTERRUPT der Einang xAbort gesetzt wird. Das Profil wird Abgebrochen und das TM schaltet in den Zustand READY.
 

Beschreibung des Verhaltens:
Die Achse wird über die Funktion xPathInterrupt angehalten und läuft wieder an sobald xAbort = TRUE gesetzt wird.

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Der Eingang xAbort wird gesetzt, wenn das TM den den Zustand PATH_INTERRUPT erreicht hat.
 
Betroffene Produkte:
L_TT1P_PickAndPlace aus der Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_LM V3.9.0.62
 
Kurzfristige Maßnahmen:
Das Profil sollte über die Funktion xStopALL im Zustand Zustand PATH_INTERRUPT unterbrochen werden. Hierbei wird die Fehlermeldung 21229 „RealAxisNotReady“ ausgegeben. Nach der Quittierung der Fehlermeldung kann das vorliegende Profil nochmal von Anfang abgefahren werden.
 
Bewertung/Empfehlungen:
Mit der Funktion xAbort wird das Fortsetzen der angehaltenen Bahn abgebrochen. Die Funktionseinschränkung bezieht sich auf den Zustand PATH_INTERRUPT. Mit der Berücksichtigung der kurzfristigen Maßnahme ist es möglich die Bahn auch in den Zustand PATH_INTERRUPT abzubrechen.

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Meta data
Taxonomy: TM Pick and Place , TM Basic Motion , TM Cross Cutter , TM Electrical Shaft Position , TM Electrical Shaft Velocity , TM Flex Cam , TM Flying Saw , TM Magic Track , TM Register Control , TM Smart Track , TM StackerCrane , TM Table Positioning , TM Temperature Control , TM Track Pick and Place , TM Traverser , TM Virtual Master , TM Winder Dancer-controlled , TM Winder Tension-controlled , FAST Motion Lib L_TT1P_LM
AKB-ID: 201500073
Last update: 09.09.2023
Category: Version Informations

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