L_TT1P_PickAndPlace: Überschreiten der begrenzten Geschwindigkeit (behoben ab V3.13)

Behoben ab:
L_TT1P_TechnologyModules_LM V3.13.0.7
 
Verhalten der neuen Version:
Die programmierten Geschwindigkeitsmaximalwerte werden nicht überschritten.
 
 

Beschreibung des Verhaltens:
Die Achsen überschreiten die maximale Geschwindigkeit bis zu 1%

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Abhängig von der Bahn
 
Betroffene Produkte:
Funktionsbaustein L_TT1P_PickAndPlace in Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_LM (ab V3.9.0.62)
 
Kurzfristige Maßnahmen:
Die maximale Geschwindigkeit für die Achsen auf 99% der gewünschten Maximalgeschwindigkeit einstellen.
  
Bewertung/Empfehlungen:
Mit der Berücksichtigung der kurzfristigen Maßnahme können die Achsenbegrenzungen ausgelegt werden. Das TM hält die Begrenzungen ein. Damit ist die Funktion gegeben.    

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