Funktionserweiterungen Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_LM V3.9.0

Funktions-Erweiterung:

Allgemein:

• Funktion xHalt
  Jedes TM wird um eine Funktion und einem zusätzlichen Eingang xHalt erweitert.
  Mit der Funktion kann die Referenzierung (Homing) oder auch andere Funktionen abgebrochen werden. Hierbei wird die Achse über die definierte Verzögerung angehalten
• Anpassung der TM - Visu, um einen Zugriff über den Diagnose Browser (WebVisu) zu ermöglichen

Technologie Modul WinderDancerCtrl (Base, State, High)

• Der I-Anteil der Tänzerlagereglung kann über die Rampenfunktion zurückgesetzt werden.
• Die geteachten Tänzerendlagen können deaktiviert werden, damit werden die Endlagen aus der Parameterstruktur verwendet.
• Direkte Umschaltung aus dem Mode Synchronisieren in den Mode Wickeln und umgekehrt
• Weitere Mess- und Angriffspunkte stehen zur Verfügung, um den Signalfluss außerhalb des TMs zu beinflussen.
• Der D-Anteil des Prozessreglers kann über Angriffspunkte verstellt werden.

• Der I-Anteil der Zugkraftreglung kann über die Rampenfunktion zurückgesetzt werden.

• Zusätzlicher Modus für Ein- und Auskuppeln über die Beschleunigung, Verzögerung und Ruck.

Technologie Modul PickAndPlace (Base, State)

• Zusätzliche Modis für das Referenzieren (Homing)

• Die Reihenfolge und die Art des Referenzierenz ist von der Kinematik abhängig

• Zusätzliche Stopfunktion der Achsen unabhängig von der Bahn. Damit kann die Bahninterpolation nicht mehr fortgesetzt werden.

Technologie Modul CrossCutter (Base, State)

• Angriffspunkte zur Parametrierung des Korrekturfensters des Register controls

• Statusausgang: lrHoldCrossCutterActive: Information ob der nächste Schnitt ausgelassen wird
• Angriffspunkt zur Zurücksetzen der Funktion HoldCrossCutter, um die Funktion aufzuheben 

• L_TT1P_TechnologyModules_LM V3.9.0.62