Fehlermeldung 'Unbekannter Typ: 'L_ETC.ETCSlave_Diag' (behoben ab V3.9)

Behoben ab:
PLC Designer V3.9 
 
Verhalten der neuen Version:
Unabhängig vom am EtherCAT-Master angehängten Slave-Gerät führt die Aktivierung der Checkbox 'Diagnose für Geräte aktivieren' beim Übersetzen nicht zu der unten beschriebenen Fehlermeldung.

Beschreibung des Verhaltens:
Beim Übersetzen des PLC-Projekts erscheint im Meldungsfenster die Fehlermeldung:
C0077: Unbekannter Typ: 'L_ETC.ETCSlave_Diag' 

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Die oben beschriebene Fehlermeldung erscheint, wenn im PLC-Projekt unter dem EtherCAT-Master das Gerät '8400 Motec' angehängt wurde und auf der Reiterkarte 'SPS-Einstellungen' des Device (z.B. L-force Controller 3200) die Checkbox 'Diagnose für Geräte aktivieren' aktiviert ist. Neben dem '8400 Motec' können auch Fremdgeräte betroffen sein.
 
Betroffene Produkte:
PLC Designer ab V3.5
 
Kurzfristige Maßnahmen:
Deaktivieren Sie die Checkbox 'Diagnose für Geräte aktivieren' auf der Reiterkarte 'SPS-Einstellungen' des Device.
 
Bewertung/Empfehlungen:
Die Funktion 'Diagnose für Geräte' wird für den 8400 Motec und für einzelne Fremdsgeräte nicht unterstützt und führt beim Übersetzen des PLC-Projektes zu einer Fehlermeldung.

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