Aktivierung der DC-Funktionalität ohne Aktivierung der Reglersynchronisierung in Codestelle C-1120
Behoben ab:
Kommunikationsmodul EtherCAT E94AYCET Firmware Version 3.00
Verhalten der neuen Version?
Wird beim EtherCAT Master die Funktionalität DC genutzt und im 9400 keine Reglersynchronisierung über Codestelle C01120 (MXI1 / MXI2) angewählt, sendet das Modul beim Versuch des Zustandswechsels von SafeOp nach OP eine Emergency Message mit dem AL Status Code '0x0030 – DC invalid sync cfg' Das Modul bleibt im Zustand ErrSafeOp.
Wie sieht die Reaktion aus?
Das Modul wechselt ohne Emergency Meldung in den Zustand OP, wenn beim EtherCAT Master die Funktionalität DC genutzt wird und im 9400 keine Reglersynchronisierung über Codestelle C01120 (MXI1 / MXI2) angewählt wurde.
Wann tritt das Problem auf?
Bei Verwendung der DC Funktion ohne aktivierter Reglersynchronisierung im 9400.
