Behoben ab:
8400 HighLine SW V05.01
Verhalten der neuen Version?
Die Signale bManJogPos und bManJogNeg haben Vorrang vor dem Signal bReleaseLimitSwitch. Untereinander ist der Vorrang von bManJogPos und bManJogNeg durch das zeitlich zuerst gesetzte Signal festgelegt. Ein anstehender bReleaseLimitSwitch blockiert nicht mehr die angeforderte Drehrichtung über bManJogPos bzw. bManJogNeg.
bReleaseLimitSwitch ist nun auch pegelsensitiv. Damit wird ein betätigter Endschalter beim Setzen von bReleaseLimitSwitch und Quittierung des Fehlers in der Betriebsart Handfahren sofort freigefahren. Das Freifahren des Endschalters wird weiterhin unterbrochen, wenn der Endschalter freigefahren ist und / oder das Signal bReleaseLimitSwitch nicht mehr ansteht.
Betrifft welche Produkte?
8400 HighLine SW <= V04.xx
Wie sieht die Reaktion aus?
Durch logische Kombinationen der Bits Handfahren positiv bzw. negativ und Hardwareendschalter frei fahren wird eine nicht erwartete Bewegungsrichtung eingenommen oder der Antrieb bremst entgegen der Ansteuerung ab.
Wann tritt das Problem auf?
Wenn das Bit für Endschalter freifahren betätigt ist, kommt es zu einer Wechselwirkung mit den Bits zur Aktivierung der Fahrrichtung Positiv oder Negativ. Dabei verzögert der Antrieb z.B. in den Stillstand, wenn das Freifahren betätigt ist und Handfahrern positiv oder negativ zusätzlich angefordert wird. Weiterhin ist bReleaseLimitSwitch nur flankensensitiv.
Diagnosemöglichkeiten?
Unerwartetes Verhalten des Motors, wenn Handfahren aktiviert wird.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Signale bManJogPos, bManJogNeg und bReleaseLimitSwitch immer exklusiv setzen
Bewertung:
Der Fehler kann mit der Empfehlung umgangen werden.
Information aus
Service Mitteilung Nr. 16/2010 Kapitel 1.1.21
