Aktualisierung von CAN-Sendedaten bei Sync-gesteuerten Sende-PDOs

 

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Betrifft welche Produkte?
8400 StateLine ab SW V05.01
8400 HighLine ab SW V05.01

Wie sieht die Reaktion aus?
Die Daten des Sync-gesteuerten Sende-PDOs werden sporadisch nicht mit konsistentem Dateninhalt beschrieben.

Wann tritt das Problem auf?
Wenn ein CAN-Sende-PDO syncgetriggert senden soll und das Sync-Telegramm alle 1ms empfangen wird.
Das Problemverhalten ist von verschiedenen Randparametern abhängig:
Buslast, Synchronität zwischen Sync-Sender und Sync-Empfänger, Sendezykluszeit der anderen Sende-PDOs

Diagnosemöglichkeiten?
keine

Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
- Sync alle 2ms senden
- Sende-PDOs zeitgesteuert umstellen
- Sync-Sender und -Empfänger aufeinander synchronisieren und Phasenlage so einstellen, dass der Problemfall nicht mehr auftritt (komplex wegen der Messbarkeit) i.d.R. Phasenlage = 500µs.

Bewertung:
Je nach Art der Daten können aufgrund der nicht aktualisierten Prozessdaten können Anlagenstörungen auftreten.

Information aus Service Mitteilung Nr. 16/2010 Kapitel 3.1.5