Behoben ab:
EVS93xx-EK V8.1, EVS93xx-CK V8.1
Verhalten der neuen Version?
Die Ausgangsposition PHINT5-OUT wird beim flankengesteuerten Laden über den Eingang PHINT5-LOAD auf den korrekten Wert (Signaleingang PHINT5-SET) gesetzt.
Wie sieht die Reaktion aus?
Der Positionsausgang PHINT5-OUT des Integrators entspricht nicht dem vorgegebenen Wert am Signaleingang PHINT5-SET.
Wann tritt das Problem auf?
Das Problem tritt nach dem flankengesteuerten Laden des Integrators über den entsprechenden Steuereingang PHINT5-LOAD auf, wenn sich zusätzlich die obere Integrationsgrenze (Eingangssignal PHINT5-H-VALUE) geändert hat. Als Änderung wirkt auch der erste Taskdurchlauf nach Netz-Ein, da die Integrationsgrenze vorher mit Null initialisiert wird.
Diagnosemöglichkeiten?
Das Problem kann erkannt werden, wenn eine Nullgeschwindigkeit an PHINT5-DFIN anliegt. Wird in diesem Zustand das flankengesteuerte Laden über PHINT5-LOAD = FALSE => TRUE angesteuert, zeigen die Ausgangswerte PHINT5-SET und PHINT5-OUT unterschiedliche Positionswerte, wenn sich vorher die obere Integrationsgrenze an PHINT5-H-VALUE geändert hat.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Verwenden Sie statt des flankengesteuerten Ladens das pegelgesteuerte Laden über den entsprechenden Steuereingang PHINT5-RESET.
Bewertung:
Das Laden von Integratoren erfolgt normalerweise pegelgesteuert und in diesem Fall über den Steuereingang PHINT5-RESET. Das flankengesteuerte Laden wird eher selten verwendet.
Der Baustein PHINT5 ist erst mit der Firmware V7.1 in die Gerätereihe übernommen worden. Entsprechend wenige Anwendungsfälle sind damit umgesetzt und entsprechend selten tritt die Funktionseinschränkung auf.
