Behoben ab:
ECS Motion V3.0
Verhalten der neuen Version?
Antrieb verhält sich jetzt auch beim Verfahren nach einer Unterbrechung der Referenzfahrt während des Reversierens korrekt. Es tritt nicht mehr die Störungsmeldung 'Schleppfehler' auf.
Betrifft welche Produkte?
ECS Motion <= V2.0
Wie sieht die Reaktion aus?
Ein angefahrener Endschalter oder Referenzschalter lässt sich zwar im Handfahr-Modus freifahren, jedoch stoppt der Antrieb nicht korrekt. Der Antrieb bewegt sich ungeführt weiter und es baut sich ein Schleppfehler auf. Bei Erreichen der Schleppfehler-Toleranz spricht die Schleppfehler-Überwachung an und stoppt den Antrieb.
Wann tritt das Problem auf?
Wenn folgende Bedingungen erfüllt sind:
- Referenzfahrt mit einem Referenzfahr-Modus, bei dem betriebsmäßig am Endschalter oder am Referenzschalter reversiert werden soll UND
- die Referenzfahrt wird während des Reversiervorganges am Endschalter, noch vor Erreichen des Stillstandes, unterbrochen (Reglersperre, Quickstopp) UND
- der Antrieb wird anschließend wieder freigegeben und zurück in den Fahrbereich bewegt.
Diagnosemöglichkeiten?
Die Referenzfahrt bei Erreichen des Endschalters per Reglersperre unterbrechen und anschließend, z.B. per Handfahren, zurück in den Fahrbereich verfahren. Die Schleppfehler-Überwachung spricht an, wenn die Schleppfehler-Toleranz entsprechend eingestellt und die Überwachung nicht deaktiviert ist.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Nach einer Unterbrechung der Referenzfahrt, wie eingangs beschrieben, zunächst vor dem Freifahren Netzschalten zur Neuinitialisierung durchführen.
Bewertung:
Für die Praxis ist diese Problematik nur von geringer Relevanz:
- Zum einen ist die Auftretenswahrscheinlichkeit als sehr gering einzuschätzen, weil die Unterbrechung genau in der kurzen Verzögerungsrampe während des Reversierens auftreten muss, damit das beschriebene Verhalten auftritt.
- Eine Verknüpfung des Endschalters mit der Reglersperre (CINH) macht in der Praxis keinen Sinn, wenn der Endschalter gleichzeitig zum Referenzieren genutzt wird.
- Im Falle des Auftretens greift die Schleppfehler-Überwachung und stoppt den Antrieb.
Veröffentlicht in Service Mitteilung Nr. 2010/xx
