Funktionsbeschreibung
Der Resolverfehler wird vornehmlich bestimmt durch unterschiedliche Induktivitäten der Sinus- und Cosinusspur des Resolvers und/oder Sinus- und Cosinusspur magnetisieren nicht orthogonal zueinander. Ein neues Kommando C0002 = 59 erlaubt ab Drehzahlen von 500 [rpm] und größer die automatische Ausmessung beiden Resolverspuren. Nach abgeschlossener Resolveridentifikation werden zwei Verstärkungsfaktoren für die Sinus- und Cosinusspur in den Codestellen C2862/1 und C2862/2 sowie eine eventuelle Winkelkorrektur in C2863 eingetragen.
Neben den Verstärkungs- und Winkelfehlern wird außerdem ermittelt, ob die Güte des Resolversignal eine erhöhte Dynamik bei der Resolverauswertung zulässt. Einhergehend damit wird in der neu geschaffenen Codestelle C0417 gegebenenfalls eine Dynamikerweiterung eingetragen.
Die ermittelten Resolverkorrekturwerte können über die ebenfalls neu geschaffene Codestelle C0418 = 0 abgeschaltet werden.
Anwendungen
Anwendungen mit Resolver als Rückführsignal, in denen die Güte des Rückführsignals erhöht werden muss (Gleichlaufanwendungen, Anwendungen mit sehr guten Drehzahlfolgerverhalten).
Enthalten in welchen Produkten/Versionen?
Alle Achsregler 9400 HighLine mit der Firmware Version ab 07.00.30.00
