Behoben ab:
HighLine Single Drive SW V07.00.30.00, Baugrößen 1 bis 7
Verhalten der neuen Version?
Die Filterung für die Signalbildung der Zwischenkreisspannung lässt sich über eine neue Codestelle C0281 abschalten (Werkseinstellung: Filter abgeschaltet).
Die Zwischenkreisspannung nimmt damit ohne Zeitversatz durch die Filterung direkt Einfluss auf die Generierung der PWM (Ein-/Ausschaltverhältnis der IGBTs). Abweichungen zwischen tatsächlicher Zwischenkreisspannung und dem ggf. gefilterten Signalwert müssen nicht mehr über die Motorregelung kompensiert werden. Entsprechend stabil läuft die Motorregelung.
Bei den großen Bauformen 8 bis 10 ist die Filterung nach wie vor aktiv, die Codestelle C0281 hat hier keine Auswirkung.
Betrifft welche Produkte?
HighLine Single Drive SW ≤ V05.01.01.00, Baugrößen 1 bis 7
Wie sieht die Reaktion aus?
Der Antrieb folgt den Sollwerten mit Abweichungen und zeigt Drehmoment-/Drehzahlschwankungen, wenn Spannungsspitzen im Zwischenkreis auftreten. Bei entsprechenden Überwachungsschwellen kommt es zu Schleppfehler- und Drehzahlfehlermeldungen.
Die Abweichung zwischen tatsächlicher Zwischenkreisspannung und dem gefilterten Signalwert muss durch die Motorregelung kompensiert werden, was zu den beschriebenen Schwingungen führt.
Wann tritt das Problem auf?
Das Verhalten wurde in Anwendungen beobachtet, bei denen die Zwischenkreisspannung sprunghafte Änderungen aufwies (z. B. aufgrund schneller Bremsvorgänge der Motoren, Schaltvorgänge auf der Netzseite). Die abrupte Änderung der Zwischenkreisspannung führt zu kurzzeitigen Über-/Unterbestromung des Motors, da die PWM nicht dynamisch genug an den schwankenden Zwischenkreislevel angepasst wurde. Es kann zu entsprechenden Drehmomentschwankungen am Antrieb kommen.
Diagnosemöglichkeiten?
Der Antrieb zeigt Schwingungen in Drehzahl und Drehmoment, welche mit Schwankungen in der Zwischenkreisspannung einhergehen.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Keine.
Bewertung:
Das Verhalten kann zu Schwingungen in den Regelkreisen der Motorregelung führen, da eine Eingangsgröße zur Bildung der PWM (Höhe des ZK-Spannungssignals) kurzzeitig nicht dem tatsächlichen, physikalischen Wert entspricht. Ursache für das Verhalten ist die Abweichung zwischen der tatsächlichen Zwischenkreisspannung und dem gefilterten ZK-Spannungssignal, welches in die Bildung der PWM eingeht. Die falsch bewertete PWM führt zu einer geringfügig abweichenden Bestromung des Motors und damit zu Schwankungen im Drehmoment-/Drehzahlistwert.
Veröffentlicht in Service Mitteilung Nr. 38/2009
