Behoben ab:
9400 HighLine SW V07.00.30.00
Verhalten der neuen Version?
Tritt beim Identifikationslauf zur Polradlageermittlung ein Fehler auf, erfolgt neben einer Fehlermeldung über Codestelle C0168 'Pollage-Erkennung abgebrochen' auch eine Fehlermeldung über die Statuscodestelle C0003.
Betrifft welche Produkte?
9400 HighLine SW ≤ V05.01.01.00
Wie sieht die Reaktion aus?
Die Statuscodestelle C0003 meldet die erfolgreiche Ausführung der Polradlageermittlung, obwohl in Codestelle C0168 die Fehlermeldung 'Pollage-Erkennung abgebrochen' (Fehlernummer C0168 = 0x007b004a) angezeigt wird.
Wann tritt das Problem auf?
Das Problem tritt auf, wenn für einen Synchronmotor/Linearmotor die Pollageermittlung durch einen Identifikationslauf (C0002 = 51 bzw. C0002 = 52) fehlgeschlagen ist.
Diagnosemöglichkeiten?
Das Verhalten kann bei einem fehlerhaften Identifizierungslauf zur Polradlageermittlung beobachtet werden (z.B. bei blockiertem Motor): Der Antriebsregler meldet einen Fehler 'Pollage-Erkennung abgebrochen' (Fehlernummer C0168 = 0x007b004a), obwohl über Codestelle C0003 die erfolgreiche Ausführung des Befehls suggeriert wird.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Prüfen Sie nach Abschluss einer Polradlageermittlung stets, ob der Antrieb einen Fehler 'Pollage-Erkennung abgebrochen' (Fehlernummer C0168 = 0x007b004a) meldet. Beheben Sie die Ursache des Fehlers (z. B. nicht gelöste Motorbremse) und wiederholen Sie den Pollageabgleich. Nach Abschluss des Pollageabgleichs darf der Antriebsregler keinen Fehler 'Pollage-Erkennung abgebrochen' melden.
Die Statusmeldung aus C0003 muss im Falle der Pollageermittlung durch den Antrieb ignoriert werden, da sie nicht zuverlässig den korrekten Abschluss des Pollage-Identifizierungslaufes meldet.
Bewertung:
Die Fehlermeldung nach einem fehlerhaften Pollageabgleich führt dazu, dass der Antriebsregler in den Fehlerzustand übergeht. Dieser Fehlerzustand kann nur durch aktives Quittieren durch den Anwender verlassen werden.
Nach einem Fehler muss in jedem Fall die Ursache für die Fehlermeldung überprüft und behoben werden. Im Falle der fehlerhaften Polradlageermittlung bedeutet dies, dass ein erneuter Pollageabgleich stattfinden muss, bevor der Antrieb betrieben werden darf.
Die Auswertung der Statuscodestelle C0003 zur Feststellung des erfolgreichen Abschlusses einer Pollageidentifizierung ist nicht zulässig.
Veröffentlicht in Service Mitteilung Nr. 38/2009
