Behoben ab:
9400 HighLine SW V7.0
Verhalten der neuen Version:
Durch eine Änderung des Timingverhaltens beim zyklischen Auslesen des Positionswertes vom Absolutwertgeber erfolgt die Zuordnung zwischen Nullimpulssignal und Positionswert nunmehr richtig. Die Überwachung der Winkeldrift (C0621 <> 0) bei an X8 angeschlossenen Absolutwertgebern löst folglich korrekt bei Abweichungen zwischen Ist- und Sollposition des Nullimpulssignals aus.
Betrifft welche Produkte?
9400 HighLine SW ≤ V5.1
Wie sieht die Reaktion aus?
Der Antrieb meldet sporadisch in C0166 den Fehler 'Geberüberwachung: Impulsabweichung erkannt' (C0168 (Bits 0 bis 25) = 8060990 = 0x0007b003e).
Wann tritt das Problem auf?
Das Problem tritt nur bei gleichzeitiger Erfüllung der folgenden Bedingungen auf:
• Es ist ein Absolutwertgeber an X8 angeschlossen.
• Die Überwachung der Winkeldrift ist aktiviert (C0621 <> 0).
• Der Absolutwertgeber dreht mit einer Drehzahl unterhalb von 100 [rpm]
Bei Detektion des Nullimpulssignals wird der Positionswert erneut aus dem Absolutwertgeber übertragen und mit der beim letzten Nullimpuls gelesenen Absolutposition verglichen. Die Differenz zwischen den beiden zuletzt gelesenen Positionswerten muss der Geberstrichzahl aus C0420 entsprechen.
Aufgrund eines ungünstigen Timingverhaltens kann es jedoch zu einer Verschiebung zwischen Nullimpuls und zugeordnetem Positionswert und damit zu einem fehlerhaften Auslösen der Überwachungsfunktion kommen.
Diagnosemöglichkeiten?
Das Verhalten kann diagnostiziert werden, wenn trotz korrekter Parametrierung des Absolutwertgebers (C0420, C0421, C0422, C0427) und fachgerechter Verdrahtung des Rückführsystems die Überwachung der Winkeldrift bei Drehzahlen kleiner als 100 [rpm] sporadisch auslöst.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Da die Überwachung der Winkeldrift bei Absolutwertgebern ohnehin nur bei Drehzahlen unterhalb von 100[rpm] aktiv ist, sollte die Überwachung über C0621 = 0 abgeschaltet werden.
Bewertung:
Praktisch wird diese Funktionseinschränkung nur selten in Erscheinung treten, da mehrere Auftretensbedingungen erfüllt sein müssen. Die Winkeldriftüberwachung prüft Nullimpuls und absoluten Positionswert auf Plausibilität. Durch die Funktionseinschränkung kann der Anwender diese Plausibilitätsprüfung nicht nutzen. Da sie werkseitig ohnehin abgeschaltet ist, betrifft die Funktionseinschränkung vermutlich nur sehr wenige Anwendungen.
Veröffentlicht in Service Mitteilung Nr. 38/2009
