CANopen - Sendereihenfolge von Emergency- und BootUp-Telegrammen beim Einschalten (behoben ab V4.0)

Behoben ab:
8400 StateLine  SW V4.00
8400 HighLine   SW V4.00

Verhalten der neuen Version?
Diese Funktionseinschränkung ist mit der o.g. Software-Version behoben.




Betrifft welche Produkte?
8400 StateLine  SW ≤ V3.01
8400 HighLine   SW ≤ V2.01

Wie sieht die Reaktion aus?
Beim Einschalten des Frequenzumrichters erfolgt das Senden des BootUp- und des Emergency Telegramms auf dem CANopen-Bus in falscher Reihenfolge. Es wird das Emergency-Telegramm (0x080 + Node-ID) vor dem BootUp-Telegramm (0x700 + Node-ID) gesendet. Dies hat zur Folge, dass der CAN-Teilnehmer von der Steuerung nicht erkannt wird und das Emergency-Telegramm verloren geht.

Wann tritt das Problem auf?
Das Problem tritt am CANopen-Bus auf, wenn das Gerät eingeschaltet wird und eine Steuerung die Telegramme auswertet.

Diagnosemöglichkeiten?
Analyse der Telegramme auf dem CANopen-Bus während des Einschaltens. Fehlermeldung der Steuerung.

Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
keine

Bewertung:
Dieses Verhalten wird üblicherweise während der Inbetriebnahme.

Veröffentlicht in Service Mitteilung Nr. 2009/35

URL zur Verlinkung dieses AKB-Artikels: https://www.lenze.com/de-de/go/akb/200908965/0/
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