Betrifft welche Produkte?
9400 HighLine SW V05.00.30.00
Behobene Funktionseinschränkung
Durch eine Funktionseinschränkung lief der Antrieb automatisch wieder an, obwohl der Autostart nach Netz-Ein gesperrt ist (C00142=0). Der Antrieb lief dann auch ohne positive Flanke auf dem Signal für die Reglerfreigabe an, wenn der Regler über Klemme RFG, Reglerfreigabe über Datenbus, etc. bereits freigegeben wurde und sich der Antrieb im Zustand C0183 = 141 (Gerät ist einschaltbereit) befand (z. B. nach Netz-Ein) und in dieser Situation eine Codestelle geändert wurde, die eine Reglersperre voraussetzt (z. B. Taktlänge C2536) und bereits eine Sollwertquelle aktiv geschaltet war. Durch die Überarbeitung der Firmware läuft nun der Antrieb nach ändern einer Codestelle, die eine Reglersperre voraussetzt (z. B. Taktlänge C2536), nicht mehr ohne eine erneute positive Flanke an der Reglersperre an, wenn die Einstellung 'Autostart nach Netz-Ein gesperrt' (C00142=0) gewählt wurde.
Betrifft welche Produkte?
9400 HighLine SW ≤ V04.01.00.00
Wie sieht die Reaktion aus?
Der Antrieb läuft trotz aktivierter Wiederanlaufsperre (C0142 = 0) nach einer Parameteränderung wieder an.
Wann tritt das Problem auf?
Das Problem tritt auf, wenn der Antrieb mit aktivierter Wiederanlaufsperre (C0142 = 0) betrieben wird. Der Antrieb läuft dann auch ohne positive Flanke auf dem Signal für die Reglerfreigabe an, wenn
1. der Regler über Klemme RFG, Reglerfreigabe über Datenbus, etc. bereits freigegeben ist und
2. sich der Antrieb im Zustand C0183 = 141 (Gerät ist einschaltbereit) befindet (z. B. nach Netz-Ein) und
3. in dieser Situation eine Codestelle geändert wird, die eine Reglersperre voraussetzt (z. B. Taktlänge C2536) und
4. bereits eine Sollwertquelle aktiv geschaltet ist.
Die Übernahme des neuen Codestellenwertes erfolgt in diesem Zustand (C0183 = 141, Gerät ist einschaltbereit) ohne Rückfrage. Direkt nach der Wertübernahme wechselt der Antrieb in den Zustand C0183 = 90 (Gerät ist eingeschaltet) und läuft ggf. mit dem gewählten Sollwert wieder an.
Diagnosemöglichkeiten?
Das Verhalten tritt nur bei aktivierter Wiederanlaufsperre auf (C0142 = 0). Befindet sich der Antrieb im Zustand C0183 = 141 (Gerät ist einschaltbereit) und wird eine Codestelle beschrieben, die zum Beschreiben eine Reglersperre voraussetzt, wechselt der Antrieb in den Zustand C0183 = 90 (Gerät ist eingeschaltet).
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Setzen Sie beim Bearbeiten von Codestellen, die eine Werteänderung nur bei gesperrtem Regler zulassen, stets die Reglersperre (z.B. über Klemme RFG, Reglerfreigabe über Datenbus, etc.). Die Information, ob eine Werteänderung für eine Codestelle Reglersperre voraussetzt, entnehmen Sie bitte den Attributetabellen der entsprechenden Parameterlisten.
Bewertung:
Die Funktion Auto-Neustart nach Netz-Ein (C00142) ist mit der Firmware V04 neu standardmäßig auf GESPERRT (C142 = 0) gesetzt. Erfahrungsgemäß wird diese Funktion nur bei wenigen Anwendungen eingesetzt.
Codestellen mit Schreibzugriff nur bei Reglersperre (z.B. Codestellen aus dem Systembaustein LS_DriveInterface, die das Achsmaßsystem definieren) werden naturgemäß bei laufender Maschine nicht geändert. Das Verhalten wird daher praktisch nur während der Inbetriebnahmephasen auftreten können und wird somit sofort erkannt.
Bei Anpassen von Codestellen mit Schreibzugriff nur bei Reglersperre über ein Datenbussystem (SDO-Zugriff) muss der Antrieb vorher in die Reglersperre gesteuert werden.
